安川机器人伺服驱动器电机维修

安川机器人伺服电机维修1、安川机器人伺服驱动器电机的安装留意点安川机器人伺服驱动器电机维修进行后，安装伺服驱动器电机要留意以下几个方面：（1）因为伺服驱动器电机防潮构造并不是很严实，假如金属切削液、润滑脂等渗透到内部，会造成绝缘性能能减少或绕阻短路故障，因而，应留意电动机尽量防止金属切削液的溅出。（2）当伺服驱动器电机安装在减速箱处时，充注润滑脂时要留意减速箱的润滑脂油位相对高度务必小于伺服驱动器的导出轴，避免 润滑脂渗透到电动机内部。（3）固定不动伺服驱动器电机连轴器、传动齿轮、同步皮带等联接件时，在一切状况下，功效在电动机上的力不可以**出电动机允许的切向、径向负荷。（4）按使用说明要求，对伺服驱动器电动机和控制系统中间开展恰当的联接(见数控车床联接图)。连接中的不正确，很有可能造成电动机的无法控制或震荡，也很有可能使电动机或机械设备件毁坏。当进行布线后，在插电以前，务必开展电源插头和电动机外壳中间的绝缘层精确测量。茨量甲500兆欧表开展；随后，再用万用表查验电源线和电动机外壳中间的绝缘层。留意：不能用兆数表精确测量单脉冲伺服电机键入数据信号的绝缘层。2、单脉冲伺服电机的拆换

如沟通交流伺服驱动器电动机的单脉冲伺服电机欠佳，就应拆换单脉冲伺服电机。

安川机器人伺服驱动器电机、伺服电机普遍维修常见故障

安川机器人伺服驱动器电机、伺服电机普遍维修常见故障：　　1、安川机器人电机磁石维修炸缸烂裂粉碎掉（滚动轴承）卡住转没动；　　2、安川伺服电机电机电磁线圈维修走电烧过穿过压发烫发热运行就警报断电运行无力；　　3、伺服电机退磁维修运行无力低速档（满载）可以快速（工作）警报无力；　　4、伺服驱动器电机伺服电机维修夹层玻璃盘粉碎掉损坏；　　5、安川机器人电机刹车踏板维修失效无法打开抱闸噪声声响卡路里死住转没动；　　6、伺服驱动器电机滚动轴承维修声响过大嗡响人体发烫发热噪声过大；　　7、安川伺服电机马达转子维修断掉外调同轴度弯折，伺服驱动器电机一插电就警报断电维修；　　8、伺服驱动器电机部位禁止起点紊乱方向跑偏位导出不平衡维修；　　9、伺服驱动器电机运作颤动维修，伺服驱动器电机退磁维修失效烧毁刹车盘磨损；　　10、伺服驱动器电机可以用一段（一会）时间就警报待机（关闭电源）重新启动又可以用一段（一会）时间就又警报维修

安川机器人伺服驱动器电机维修常见问题

安川机器人伺服驱动器电机维修常见问题：

1、电机伺服电机常见故障：伺服电机码盘粉碎损坏，伺服电机起点遗失；

2、电机常见问题：电机电机转子爆磁，滚动轴承卡住转没动，电机电磁线圈走电烧毁，过穿过压电机发烫发热，电机运行就报**断电，电机电机转子退磁（去磁），电机运行无力，电机刹车故障，带刹车踏板电机抱闸无法打开，带刹车踏板电机抱闸噪声声响大，带刹车踏板电机刹车卡住住转没动，电机滚动轴承声响过大嗡嗡作响人体发烫发热噪声过大，电机电机转子断掉同轴度弯折，电机部位禁止起点紊乱方向跑偏位导出不平衡，电机运作颤动强大，电机退磁维修失效烧毁刹车盘磨损，伺服驱动器电机可以用一段（一会）时间就警报待机（关闭电源）重新启动又可以用一段（一会）时间就又警报维修，电机插电但运行不上，电机法兰片破裂，电机轴承端盖破裂，电机轴承端盖损坏，健槽坏等。